电化学传感阵列
pH、ORP、溶解氧 DO、电导率、氨氮离子电极,输出微弱模拟电压信号;同步采集电极内阻、极化电压、膜温等自诊断辅助参量。
光学分光检测单元
COD、总磷、总氮、浊度、重金属,通过光电二极管输出光强原始采样值;同步采集光源电压、消解池温度、试剂余量。
工况辅助传感器
水样管路压力、环境温湿度、蠕动泵运行脉冲、过滤器压差、液位开关、清洗阀状态。
信号同步预处理硬件
高精度多通道 ADC、硬件定时器、微秒级时间戳标记,解决不同传感器响应时差,实现多模态数据时序对齐,避免多维参数错位导致边缘算法判断失真。
执行输出单元
本地声光报警、自动清洗阀、加药联动继电器、4-20mA 模拟输出,接收边缘层下发控制指令闭环调节。
接收边缘层上传清洗后特征数据、异常事件、设备故障日志,不接收海量原始采样点;
长期时序数据库存储全年监测曲线,执行流域级污染溯源、水质趋势预测、WQI 水质指数全局统计;
云端完成深度学习模型训练,轻量化裁剪后下发更新至边缘端,实现模型迭代;
对接环保监管平台、厂区 SCADA、手机运维终端,生成合规排污报表、维保工单;
下发远程指令:远程校准、阈值修改、清洗周期调整、边缘算法参数更新。
基础滤波算法:滑动平均、中值滤波、指数加权平滑,消除气泡、水流冲击、电磁干扰带来的跳变值;
多维度硬件补偿:
温度补偿:根据同步采集水样温度,修正 DO、pH、分光吸光度温漂误差;
浊度干扰补偿:浊度突增时,通过浊度矩阵修正 COD、总磷光学测量偏差;
电极老化补偿:基于电极内阻时序数据,建立老化漂移模型,自动修正零点与斜率,延长人工校准周期;
异常粗筛:直接剔除超出量程、瞬时脉冲突变的伪数据,标记无效采样点,减少后续计算负载。
时间戳统一对齐:电化学、光学、工况传感器采样时间差通过插值补齐,构建统一时序多维数据集;
原始信号转标准工程量:通过 Flash 内预存多点校准曲线、标准溶液标定系数,将电压 / 光强数值换算为 pH、mg/L、NTU 等标准水质单位;
多参量关联特征提取:同步计算参数间相关性(如氨氮 - 总氮、DO-COD 负相关特征),为 AI 异常识别提供特征向量。
水质异常事件识别
规则模型:多级阈值判定(环保排放标准、工艺内控阈值),瞬时超标立即触发本地声光报警;
聚类 / 孤立森林异常检测:区分真实污染冲击与管路断流、气泡、污泥淤积、光源衰减造成的虚假超标,杜绝频繁误报;
时序预测 LSTM 轻量模型:基于历史数据预判未来 10~30min 水质变化,提前预警突发排污、蓝藻爆发风险。
设备故障自诊断与预测性维护推理
实时分析泵运行圈数、试剂消耗速率、滤器压差、光源衰减曲线:
识别管路堵塞、试剂耗尽、泵管老化、电极失效、消解加热故障;
计算耗材剩余寿命,本地生成维保预警,提前推送运维提醒,实现由事后抢修转为预测维护。
轻度异常(小幅漂移、滤芯压差偏高):本地记录事件缓存,不触发外部动作;
中度超标(参数超内控阈值):本地声光报警、联动自动清洗装置、调整药剂投加 4-20mA 输出;
重度污染 / 设备故障(超标 3 倍量程、电极破损):锁定本地报警、记录故障快照、锁存水样,网络恢复后优先上传紧急事件;
断网自治:内置大容量 Flash 缓存 7~30 天分钟级有效数据,网络恢复批量补传,满足环保数据不可丢失要求。
稳态工况(水质平稳无波动):仅每 5~15min 上报一组均值数据,参数变化小于设定阈值(如 pH±0.1、氨氮 ±0.2mg/L)不重复上传;
异常工况(超标、设备故障):秒级高频上传完整多维特征数据 + 事件快照,优先推送预警报文;
差值压缩、定点采样压缩:仅上传变化量,丢弃重复稳态采样点;
数据分级:普通稳态数据、异常事件、故障诊断日志分不同 MQTT 消息队列传输,云端分级接收处理。
上行(边缘→云端)
加密推送清洗后标准数据、异常事件、设备健康评分、缓存历史数据,支持 MQTT、OPC UA、4G/5G/NB-IoT、光纤以太网多协议;
下行(云端→边缘)
远程下发三类指令:
① 参数配置:报警阈值、清洗周期、校准曲线更新;
② 模型迭代:云端完成大数据训练后,轻量化 AI 模型下发至边缘 NPU 更新推理库;
③ 远程控制:远程启动校准、管路清洗、设备重启;
模型持续学习闭环
云端汇总全网监测样本优化算法,边缘本地实时推理,形成云端训练、边缘执行、数据回流再训练持续迭代体系。
采集 MCU(底层控制核)
STM32 / 低功耗 RISC-V,负责 ADC 采样、阀泵执行、时序控制、基础滤波,低功耗 7×24h 稳定采集;
边缘主处理核(智能计算核)
ARM Cortex-A53/A72,搭载实时操作系统,承担多参量融合、AI 推理、数据存储、网络协议转发;高端机型集成微型 NPU,加速轻量级神经网络运算;
隔离存储单元
本地 Flash/SD 卡,独立分区存储校准参数、时序缓存数据、故障事件日志,断电数据不丢失;
工业通信隔离模块
光电隔离 485、以太网、无线传输单元,避免车间变频器、大功率水泵电磁干扰破坏边缘运算稳定性。
超低实时性,本地秒级预警
边缘本地推理响应≤1s,纯云端架构需 3~5s 传输延迟,排污冲击、设备故障可就地快速处置,避免污水超标直排;
弱网 / 断网可靠自治
野外河道、偏远排污口无稳定网络时,边缘层独立完成监测、报警、数据缓存,网络恢复自动补传,不丢失环保合规数据;
大幅降低通信与云端成本
原始高频采样数据全部本地消化,仅上传特征值与异常事件,流量降低 70% 以上,减少 4G 资费、云端服务器存储算力开销;
数据安全性更高
原始水质、设备敏感数据无需全部外传,边缘本地加密预处理,降低数据泄露风险;
减轻云端算力负载
单站点过滤百万级无效原始采样点,云端仅做宏观大数据分析,支持上千台分析仪集群稳定接入;
工艺闭环自控无延迟
边缘直接联动加药、曝气、清洗执行机构,不依赖云端指令,水处理工艺控制稳定连续。
城镇污水厂总排口
边缘实时校正 COD / 氨氮浊度干扰,超标就地声光报警,同步上传环保平台;预判试剂余量,自动推送维保工单;断网缓存 30 天数据,满足环保在线监测验收要求。
河道微型水质监测站
野外无光纤,依靠 NB-IoT 低功耗边缘计算,稳态小时上报,蓝藻、氨氮突增秒级推送预警,轻量化 LSTM 模型预判水体富营养化趋势。
电镀 / 化工废水监测
边缘 AI 区分电极腐蚀伪异常与真实重金属泄漏,避免频繁误报;本地存储超标快照,便于环保执法溯源取证。
自来水厂原水 / 出厂水
边缘动态补偿温度、管路气泡干扰,精准控制余氯投加,实现水质稳定自控,降低药剂消耗。
